无目的地打了一阵枪后，看着没有动静，以为勇士们都牺牲了，停止了射击。勇士们乘机向敌人的河防工事冲去，占领了敌人设在渡口的工事，为第二船的战友们杀出一条通道，为全军渡河奠定了立足点。

第二船的8名勇士在营长孙继先带领下，由龚万才等8名船工摆渡，顺利渡过渡去，与第一船的勇士们会合。

敌人仍在拼命挣扎，他们一次又一次地反扑，企图趁红军立足未稳，把勇士们赶下河去。两船勇士会合后，在南面强大火力配合下，齐声怒吼，猛扑敌群，雪亮锋利的大刀在敌群中闪着寒光，忽起忽落，左砍右劈，号称“双枪将”的川军被杀得溃不成军，没命地往北山后边逃窜。

孙继先指挥17勇士控制了渡口工事，立即向山上的敌人发起进攻。因得到南岸强有力的火力支援，迫击炮弹击毙了涌出的敌人，红军战士冲入了山腰敌军阵地，大刀飞舞，喊杀声震天动地，吓得刘文辉的“双枪兵”（带的烟枪和步枪）丢下阵地就跑。红军占了制高点，居高临下向东面余味儒团部猛冲，余团向富林方向溃逃。红军穷追不舍，击溃了沿河下游40里内的敌人，直到占领美罗场右侧的野猪岗山顶，达到掩护红军主力部队向泸定桥进军的目的，才停止对敌人的追击。

红军追歼逃敌途中，在下游获得了另一只木船，在安靖坝河边又打捞起一只沉船。第二天，红军有了3只船，船工也增加到77人。为了使渡河能顺利进行，成立了指挥部，船工刘学仲负责总指挥，干部团的政治科学员负责押船，把船工分为6个组，人停船不停，从早到晚轮班开船。渡口两岸各有一排红军战士专门负责拉船，北岸从桃子湾拉到尖石包，南岸从陈家湾拉到小河口。第三天，一只船不慎开翻，有一二十人不幸牺牲。只剩下两只船，渡河的速度受到一些影响。

当时，红军生活非常艰苦，但对船工却很照顾，为便于船工们吃饭和休息，特地在南岸河边搭了3个棚子。船工们支援红军强渡也很努力，他们不顾疲劳，终日奋战，分成四班采取人歇船不停方式日夜摆渡，一连七天，总共渡过4个团的兵力，这4个团组成右路纵队，溯大渡河而上，牵制川军4个团的兵力，占川军大渡河防务的95﹪以上，配合主力左路纵队飞夺泸定桥，红军胜利地战胜天险大渡河。

孙继先和17勇士强渡大渡河取得胜利，他们以自己英勇无畏的革命精神，在红军长征史上写下了光辉的一页。他们是：

一营营长孙继先，二连连长熊尚林，二排排长罗会明，三班班长刘长发、副班长张表克，战斗员张桂成、肖汉尧、王华亭、廖洪山、赖秋发、曾先吉，四班班长郭世苍、副班长张成球，战斗员肖桂兰、朱祥云、谢良明、丁流民、陈万清。

另7位摸范特等射手是：团炮兵营长赵章成，一营机枪排排长李得才，团机枪连四班长夏天海，五班长邱神坤，团部警卫排战斗员刘桂仔、袁行安、朱远海。

强渡大渡河战斗是整个抢渡大渡河之役中最为关键的一仗，它的强渡成功，完全打乱了川军部署，并使之对中央红军成功后的去向意图难以准确判断。