文明的起源通常被认为是从人类开始形成定居的农业社会和复杂的社会结构时算起。具体来说，文明的标志性特征包括：

农业的出现：大约在公元前10,000年左右，随着农业的发明，人类开始定居，形成村落和社区。

城市的建立：大约在公元前3500年左右，随着人口的增长和社会分工的加深，出现了城市国家（如美索不达米亚的乌鲁克、古埃及的底比斯等）。

文字的发明：文字的出现（如美索不达米亚的楔形文字和古埃及的象形文字）是文明的重要标志，通常被认为是在公元前3500年左右。

社会结构的复杂化：随着文明的发展，出现了更复杂的社会结构，包括统治阶层、宗教机构、专业工匠和商人等。

法律与制度的建立：文明还伴随着法律和制度的建立，以维护社会秩序和规范人际关系。

综上所述，文明的起源通常被追溯到公元前3500年左右，但具体的时间和特征可能因地区而异，不同文明的发展进程也各不相同。